高壓同步電動機以其功率因數(shù)高、運行轉(zhuǎn)速穩(wěn)定、低轉(zhuǎn)速設(shè)計簡單等優(yōu)點在高壓大功率電氣驅(qū)動領(lǐng)域有著大量的應(yīng)用,如大功率風(fēng)機、水泵、油泵等。對于大功率低速負(fù)載,如磨機、往復(fù)式壓縮機等,使用多極同步電動機不僅可以提高系統(tǒng)功率因數(shù),更可以省去變速機構(gòu),如齒輪變速箱,降低系統(tǒng)故障率,簡化系統(tǒng)維護。
由于同步電機物理過程復(fù)雜、控制難度高,以往的高壓同步電機調(diào)速系統(tǒng)必須安裝速度/位置傳感器,增加了故障率,系統(tǒng)的可靠性較低。
單元串聯(lián)多電平型變頻器由于具有成本低,網(wǎng)側(cè)功率因數(shù)高,網(wǎng)側(cè)電流諧波小,輸出電壓波形正弦、基本無畸變,可靠性高等特點,在高壓大容量異步電機變頻調(diào)速領(lǐng)域取得了非常廣泛的應(yīng)用。將單元串聯(lián)多電平型變頻器應(yīng)用于同步電動機將有效地提高同步電機變頻調(diào)速系統(tǒng)的可靠性,降低同步電機變頻改造的成本,提高節(jié)能改造帶來的效益,同時也為單元串聯(lián)多電平型變頻器打開一個廣闊的新市場。利德華福的技術(shù)人員經(jīng)過大量的理論分析、計算機仿真和物理系統(tǒng)實驗,解決了同步電機起動整步等關(guān)鍵問題,已于2006年4月底成功地將單元串聯(lián)多電平型高壓變頻器應(yīng)用于巨化股份公司合成氨廠的1000kw/6kv同步電動機上。以下將簡要介紹實際應(yīng)用中的主要技術(shù)問題。
2同步電動機的工頻起動投勵過程
為了更好的說明同步電機的運行特點,先對同步電機的工頻起動投勵過程進(jìn)行簡要的介紹。
在電網(wǎng)電壓直接驅(qū)動同步電機工頻運行時,同步電動機的起動投勵是一個比較復(fù)雜的過程。當(dāng)同步電機電樞繞組高壓合閘時,通過高壓斷路器的輔助觸點告知同步電機的勵磁裝置準(zhǔn)備投勵。此時,勵磁裝置自動在同步電機的勵磁繞組上接入一個滅磁電阻,以防止勵磁繞組上感應(yīng)出高壓,同時在起動時提供一部分起動轉(zhuǎn)矩。同步電機電樞繞組上電后,在起動繞組和連有滅磁電阻的勵磁繞組的共同作用下,電機開始加速。當(dāng)速度到達(dá)95%的同步轉(zhuǎn)速時,勵磁裝置根據(jù)勵磁繞組上的感應(yīng)電壓選擇合適的時機投入勵磁,電機被牽入同步速運行。如果同步電機的凸極效應(yīng)較強、起動負(fù)載較低,則在勵磁裝置找到合適的投勵時機之前,同步電機已經(jīng)進(jìn)入同步運行狀態(tài)。在這種情況下,勵磁裝置將按照延時投勵的準(zhǔn)則進(jìn)行投勵,即高壓合閘后15s強行投勵。
3變頻器驅(qū)動同步電動機時的起動整步過程
用變頻器驅(qū)動同步電機運行時,使用與上述方式不同的起動方式:帶勵起動。
在變頻器向同步電機定子輸出電壓之前,即啟動前,先由勵磁裝置向同步電機的勵磁繞組通以一定的勵磁電流,然后變頻器再向同步電機的電樞繞組輸出適當(dāng)?shù)碾妷?,起動電機。
同步電機與普通異步電機運行上主要的區(qū)別是同步電機在運行時,電樞電壓矢量與轉(zhuǎn)子磁極位置之間的夾角必須在某一范圍之內(nèi),否則將導(dǎo)致系統(tǒng)失步。在電機起動之初,這二者的夾角是任意的,必須經(jīng)過適當(dāng)?shù)恼竭^程將這一夾角控制到一定的范圍之內(nèi),然后電機進(jìn)入穩(wěn)定的同步運行狀態(tài)。因此,起動整步問題是變頻器驅(qū)動同步電動機運行的關(guān)鍵問題。
變頻器驅(qū)動同步電動機的起動整步過程主要分為以下幾個步驟:
(1)勵磁裝置投勵。勵磁系統(tǒng)向同步電機的勵磁繞組通以一定的勵磁電流,在同步電機轉(zhuǎn)子上建立一定的磁場 (2)變頻器向同步電機的電樞繞組施加一定的直流電壓,產(chǎn)生一定的定子電流。此時,在同步電機上產(chǎn)生一定的定子電流,并在定子上建立較強的磁場。轉(zhuǎn)子在定、轉(zhuǎn)子間電磁力的作用下開始轉(zhuǎn)動,使轉(zhuǎn)子磁極逐漸向定子磁極的異性端靠近。此時轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動方向可能與電機正常運行時的轉(zhuǎn)向相同,也可能相反。